La ley del péndulo, descubierta por Galileo Galilei, establece que los objetos giratorios siguen el mismo camino y tienen un período entre oscilaciones que permanece constante. Galileo atrajo atención inmediata para el descubrimiento, que fue posterior utilizado en la regulación del reloj.
El estudio del péndulo y su comportamiento sentaron las bases de gran parte del trabajo científico de Sir Isaac Newton en el estudio de la física. Galileo comprendió que la resistencia del aire disminuye con el tiempo y, finalmente, detiene el balanceo del péndulo, pero propuso que, en condiciones ideales, el péndulo continúa su swing con el mismo patrón. La longitud de la cuerda o cadena del péndulo determina el período de oscilación, y las cadenas más largas tienen períodos más largos. Se dice que el péndulo en reposo está en un estado de equilibrio.
