Los mamíferos tienen pelo o pelo porque son de sangre caliente, y el pelo ayuda a mantenerlos calientes o frescos. Además de ayudar a regular la temperatura interna, el pelo de mamífero también tiene cualidades especiales según la especie . Por ejemplo, los pelos de puercoespín están inclinados con púas como un medio de defensa contra los depredadores.
Algunos mamíferos que pasan gran parte de su tiempo en el agua tienen capas gruesas de cabello para aislarlos del frío. El abrigo de piel de la nutria de río no solo repele el agua, sino que también ayuda al animal a mantenerse flotando en el agua. Una morsa tiene pelos o bigotes en la cara que son extremadamente sensibles al tacto. Las pieles ocultas en los grandes felinos les ayudan a mezclarse con su entorno.
Los sellos, leones de foca y osos polares tienen pelos que funcionan como una capa protectora en el agua o en hábitats fríos. Incluso los delfines y las ballenas tienen algo de pelo, aunque la mayoría crece de la cara o los cobertizos a medida que los animales envejecen. Estos mamíferos tienen una capa gruesa de grasa que actúa como aislante en lugar del pelo de otros mamíferos.
No todos los pelos de mamíferos son iguales, pero pueden ser pelos, cerdas, aristas, velos, lanas, pieles, velli y bigotes. Los pelos de protección, como las púas de un puercoespín, cubren el resto del cabello y son protectores. Las cerdas crecen en leones o crines de caballo. Muchos mamíferos jóvenes nacen con velli o con un plumón blando que generalmente pierden con el tiempo.