El aire se satura cuando alcanza el punto en el que ya no puede contener más vapor de agua. Cuando el aire no puede contener más vapor de agua, el vapor se condensa en agua líquida y crea rocío.
El agua en la superficie de la Tierra se evapora constantemente en vapor de agua. Ese vapor de agua se mantiene en la atmósfera de la Tierra en forma de nubes, pero también está presente en el aire que respiran los humanos y los animales. La humedad es la medida de cuánta agua hay en el aire.
El aire tiene una capacidad máxima de la cantidad de agua que puede contener. Cuando el vapor de agua en el aire alcanza esta capacidad máxima, el aire se considera saturado. Debido a que el aire no puede retener más vapor de agua, el vapor de agua adicional tiene que ir a alguna parte, por lo que se condensa nuevamente en agua líquida cerca de la superficie de la Tierra. El agua condensada como resultado de la saturación del aire se conoce comúnmente como rocío.
Al igual que con las mezclas y los solventes, la temperatura afecta la capacidad de carga máxima del aire. El aire caliente puede transportar más vapor de agua, mientras que el aire frío puede transportar menos. Esto explica por qué el aire puede ser mucho más húmedo en el calor. Por la noche, cuando el aire se enfría, es capaz de contener menos vapor de agua, por lo que el rocío siempre se encuentra en la mañana.