La ventaja mecánica es la amplificación de la fuerza obtenida mediante el uso de un sistema de máquina, expresado como la fuerza de salida dividida por la fuerza de entrada. Sin embargo, hay una diferencia entre la ventaja mecánica que una máquina podría dar y la ventaja que realmente da.
La ventaja mecánica ideal es la ventaja mecánica de un sistema de máquina cuando el medio ambiente no pierde energía. La ventaja mecánica real difiere debido a la fricción, la deflexión y el desgaste y se expresa como una variable de eficiencia multiplicada por la ventaja mecánica ideal. La eficiencia de un sistema de máquina se define como la ventaja mecánica ideal dividida por la ventaja mecánica real.