Webelos no es un animal, sino un acrónimo utilizado en scouting que significa "We'll Leal Scouts". En los primeros días de scouting, Webelos sí representaba a tres animales que clasificaban Las edades de los Cub Scouts. En aquel entonces, los cachorros exploradores de 9 años se clasificaban como lobos, los exploradores de 8 años como osos y los exploradores de 11 años como leones.
Los orígenes de Cub Scouting en los Estados Unidos se remontan a la década de 1930, cuando los Boy Scouts of America comenzaron a registrar los paquetes de Cub Scouts. Sin embargo, sus raíces se remontan a 1914 en Inglaterra, donde el escultismo en sí se originó algunos años antes cuando fue desarrollado por el oficial del ejército británico Robert Stephenson Smyth Baden-Powell.
Desde los primeros días de Cub Scouting, las referencias a los animales casi se han convertido en una práctica estándar. El primer programa Cub Scout en Inglaterra fue inicialmente referido al programa Wolf Cub. En los EE.UU., los Cub Scouts se organizaron en grupos llamados dens con seis a ocho Cub liderados por un Boy Scout.
De acuerdo con el Libro de Bear Cub Scouts de 1954, Webelos representaba animales que clasificaban la estructura de rango de los Cub Scouts. Además de las categorías de lobos, osos y leones, los nuevos miembros también se llamaban gatos monteses. Los cachorros de león pronto se volvieron obsoletos, por lo tanto, los Webelos fueron creados para representar a "We'll Be Loyal Scouts".