Un lobo hace cuatro sonidos primarios, a saber, aullidos, ladridos, gemidos y gruñidos. Combina estos cuatro sonidos en acciones como aullidos o gruñidos para comunicar cosas a otros lobos u otros especies.
Cada sonido primario comunica un mensaje primario. Los ladridos suelen comunicar advertencias, ya sea para alejar a un animal invadiendo o para defender a los lobos amigos. Los gemidos a menudo comunican la sumisión, ya sea en la forma de amamantar a otro lobo o en la forma de someterse a un lobo dominante. El gruñido afirma dominio, y se utiliza para advertir a los animales que invaden los lobos. Los lobos usan aullidos para comunicar sonidos a larga distancia, a menudo a otros lobos en su manada.