El jenny giratorio fue inventado en Inglaterra en 1764 por un tejedor y carpintero llamado James Hargreaves. La invención se produjo durante la Revolución Industrial en Inglaterra. Permitió que los hilanderos produjeran ocho carretes de hilo en la misma cantidad de tiempo que antes los había llevado a girar uno.
Las versiones posteriores de la máquina de hilar giratoria tenían más de ocho ruedas y podían girar la hebra y el hilo aún más rápido. James Hargreaves se demoró en solicitar una patente sobre su invención. Obtuvo la patente y comenzó a ganar dinero con su invención en 1770. Los inventores posteriores mejoraron la invención.