Los bíceps se clasifican como músculos esqueléticos porque se adhieren directamente al esqueleto. De acuerdo con Healthy Living, los tendones los sujetan al esqueleto y se controlan voluntariamente. Como lo explica education.com, los músculos esqueléticos generalmente trabajan en pares; Un músculo trabaja en combinación con un músculo antagónico para mover una articulación como el codo o la rodilla.
Según la BBC, los músculos antagónicos trabajan en pares para permitir que el hueso se mueva hacia atrás y hacia adelante a su posición original. Por ejemplo, a medida que el músculo bíceps se contrae, el músculo tríceps se relaja o se estira y el brazo se mueve hacia arriba. Cuando sucede lo contrario, con la contracción del tríceps y la relajación del bíceps, el brazo se mueve hacia abajo.
La BBC explica que hay tres tipos de músculos en el cuerpo: esquelético, cardíaco y liso. Los músculos esqueléticos causan diversos movimientos del esqueleto y pueden controlarse voluntariamente. El músculo cardíaco solo se encuentra en las paredes del corazón y se controla de manera involuntaria. El músculo liso se encuentra en los órganos huecos y los vasos sanguíneos y también se controla de manera involuntaria. De acuerdo con los Mundos de David Darling, un músculo puede funcionar como motor primario, antagonista, fijador o sinergista. Cualquier músculo que se oponga al movimiento de un motor primario se clasifica como un antagonista. Los fijadores se contraen para estabilizar el origen del motor primario, y los sinergistas sirven para contraer y estabilizar las juntas intermedias.