Los planetas interiores están hechos de rocas y metales y se llaman planetas terrestres. Son mercurio, venus, tierra y marte. A partir de 2014, la Tierra es el único planeta terrestre que se sabe que tiene vida.
Mercurio es el planeta interior más cercano al sol. Tiene muy poco ambiente y está lleno de cráteres. Está hecho principalmente de hierro y níquel y, como la Tierra, se cree que tiene un núcleo de hierro fundido. La corteza de mercurio está hecha de silicatos.
Venus es famosa por su belleza en los cielos matutinos y vespertinos, así como por su atmósfera, que está llena de nubes hechas de ácido sulfúrico. Venus también tiene un núcleo de hierro, pero gira tan lentamente que el planeta no tiene un campo magnético global como la Tierra. Venus es tan geológicamente activo, con muchos volcanes, que sus características de superficie cambian constantemente.
La Tierra no solo está hecha de rocas y metales, sino que también está cubierta de agua, lo que le permite sustentar la vida.
El suelo rojo de Marte indica que el hierro en su interior se ha oxidado. Marte también puede tener agua líquida, pero su atmósfera es tan delgada que el agua probablemente se sublima, o cambia directamente de agua a gas. Marte parece tener hielo de agua en sus polos.