Los tres tipos de ondas sísmicas son ondas primarias, ondas secundarias y ondas de superficie. Las ondas sísmicas pueden causar terremotos y tener capacidad destructiva. Las ondas primarias y secundarias se conocen como ondas corporales, y estas ondas penetran en el interior de la Tierra, mientras que las ondas superficiales no penetran en la Tierra.
Las ondas primarias también se conocen como ondas de presión y viajan a la velocidad más alta dentro de la Tierra. Las olas secundarias son conocidas como olas temblorosas; estas ondas son más rápidas que las ondas de superficie, pero más lentas que las ondas primarias.
Las ondas superficiales son similares a las ondas de agua. Estas ondas viajan más lentamente que las secundarias, pero tienen una amplitud mayor. La mayor amplitud de las ondas superficiales aumenta su capacidad destructiva.