Dos planetas, Venus y Mercurio, son los únicos planetas del sistema solar que no tienen satélites ni lunas naturales. Mercurio, Venus, Marte y la Tierra son planetas interiores.
Los planetas exteriores son Júpiter, Urano, Saturno y Neptuno. Todos estos planetas tienen satélites o cuerpos celestes que los orbitan. Mientras que la Tierra tiene una luna, Marte tiene dos lunas pequeñas llamadas Deimos y Fobos.
Los planetas exteriores tienen numerosas lunas. Por ejemplo, Urano tiene 27 lunas, Neptuno tiene 13 lunas conocidas y Júpiter y Saturno tienen más de 50 lunas cada una.
En 1610, Galileo Galilei observó cuatro lunas de Júpiter, y Asaph Hall descubrió las lunas de Marte.
