Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno son los cinco planetas que son visibles sin un telescopio. Estos cinco planetas eran conocidos por los astrónomos antiguos mucho antes de la invención de los telescopios. Algunos expertos también incluyen a la Tierra en la lista de planetas que puedes ver a simple vista.
Los astrónomos antiguos consideraban que estos cinco planetas, junto con la luna y el sol, eran los siete objetos celestes especiales. Esto dio lugar a la noción de siete cielos en muchas religiones antiguas. Los antiguos astrónomos utilizaron los movimientos de los planetas para rastrear las estaciones, decidir cuándo plantar cultivos y predecir el futuro.