Los cangrejos tienen cinco pares de patas, para un total de 10. Cuatro de estos pares se consideran "patas para caminar", mientras que el quinto par son "chelipeds" o "pinchers".
Los cangrejos de río son miembros del phylum Arthropoda, lo que significa que tienen patas articuladas, exoesqueletos y cuerpos segmentados. A excepción de las pinzas, que son más grandes, sus patas son largas y delgadas con múltiples secciones. El esqueleto exterior está hecho de quitina rica en calcio, que es una sustancia similar a las uñas humanas. El cuerpo tiene dos partes principales. El cefalotórax, en el frente, es seguido por el abdomen. La primera parte se divide en las regiones de cabeza y tórax. El abdomen, a menudo denominado cola, tiene siete secciones separadas.
