La evidencia de los ungüentos de loción se remonta a 3.000 B.C.E. Las lociones se inventaron utilizando ingredientes naturales, como el ocre rojo y la grasa animal. Las lociones de fabricación comercial se inventaron a finales del siglo XIX.
Las primeras lociones perfumadas combinaban grasa animal con hierbas aromáticas, como el incienso. Una de las primeras botellas de loción conocidas, que pertenecían a la reina egipcia Hatshepsut, contenía aceite de nuez moscada, aceite de palma, grasas poliinsaturadas y benzopireno. Desafortunadamente, el benzopireno, si bien es altamente aromático, es una de las sustancias más tóxicas para los humanos. Los historiadores ahora creen que la reina Hatshepsut pudo haberse hidratado accidentalmente hasta la muerte en un intento por aliviar su eczema crónico.
