Se cree que la primera forma de tejido de punto, conocida como nalbinding, se remonta aproximadamente a los siglos tercero a quinto de la Era Común. Este enfoque de tejido de una aguja se puede encontrar en los calcetines período de tiempo.
Un tejido más tradicional que utiliza dos palos se remonta a principios del primer milenio de la Era Común. Esta forma de tejido primero ganó prominencia en el Medio Oriente, particularmente en Egipto. Los practicantes del oficio luego introdujeron técnicas de tejido en Europa y luego en las Américas. Entre el siglo XI y el siglo XX, se desarrollaron muchos métodos de tejido y dispositivos de tejido en toda Europa. Estas innovaciones incluyeron un aumento en el número de agujas utilizadas y la invención de los patrones de tejido.
