Se cree que la primera versión tradicional de ropa interior se inventó en el siglo 13. Antes de eso, se habían encontrado taparrabos en restos de humanos de 7.000 años, pero solo se convirtieron en Importante en el siglo XIII.
Muchas culturas tempranas tenían formas de ropa interior. Los antiguos egipcios llevaban taparrabos, mientras que los hombres y las mujeres romanas llevaban un taparrabos o pantalones cortos llamados subligáculo. Las mujeres también llevaban una banda de tela o cuero alrededor de su pecho llamada estrofio. Fue durante el siglo 13 cuando los hombres usaban pantalones cortos de lino llamados braies que la ropa interior se convirtió en una opción de ropa común e importante. Muchos caballeros adoptaron ropa interior debajo de su ropa antes de ponerse la armadura.
