Durante la Edad Media, había 164 papas reconocidos oficialmente por la iglesia católica romana. Las fechas de la Edad Media varían según las fuentes, pero generalmente incluyen al menos los años entre 500 y 1500 DC
A medida que la iglesia ejercía el poder político en toda Europa durante la Edad Media, las obras de varios papas de esa época pueden considerarse de gran importancia histórica. Nicolás II (c. 990-1061) instituyó el celibato clerical. León III (c. 795 - 816) coronó al emperador Carlomagno. Quizás el papa más conocido de la Edad Media fue Urbano II (c. 1088-1099), quien llamó a todos los cristianos europeos a retirar a los musulmanes de Tierra Santa, iniciando las Cruzadas.
