Hay 97 variedades de antílopes en el mundo, la mayoría de los cuales viven en África. Esto significa que hay demasiados tipos de antílopes africanos para enumerarlos en una respuesta corta. Algunas de las especies más conocidas y populosas son el antílope real, gerenuk, chousingha, antílope saiga, waterbuck, duiker cebra, nyala y eland gigante.
Según Global Animals, hay muchos tipos de antílopes. Uno es el antílope real, que no crece más de 10 pulgadas, lo que lo hace más o menos del tamaño de un conejo. El gerenuk, o la gacela de Waller, es otro tipo de antílope que vive en África. Esta variedad tiene un cuello largo parecido a una jirafa y una constitución esbelta, y varía de 35 a 41 pulgadas de alto. Cuando se alimenta, este antílope se levanta sobre sus patas traseras para alcanzar ramas frondosas. La chousingha, o antílope de cuatro cuernos, sí tiene cuatro cuernos, al menos en los machos. El antílope saiga es peculiar debido a su nariz larga y bulbosa. Esta nariz tiene muchos usos. Su flexibilidad ayuda al saiga a obtener alimentos, y también se infla para que el animal pueda respirar aire puro. El duiker cebra tiene un abrigo de rayas distintivo, de ahí el nombre "cebra". El antílope nyala tiene un aspecto aún más dramático. Tiene un abrigo marrón muy desgreñado con rayas finas y blancas y cuernos largos y rizados. Algunos miembros de esta especie incluso tienen patas de color naranja.