Los motores primarios de la flexión plantar del tobillo son los músculos del útero y del gastrocnemio. Estos músculos se encuentran en la parte posterior de la pierna y se unen desde la rodilla hasta el talón.
El gastrocnemio y el sóleo se denominan tríceps surae. Juntos, forman un complejo de tres músculos, porque el gastrocnemio tiene dos cabezas que se unen desde la rodilla hasta el pie a través del tendón de Aquiles. El sóleo se adhiere a los dos huesos inferiores de la pierna, la tibia y el peroné. El sóleo y el gastrocnemio se pliegan entre sí, formando una protuberancia con una hendidura en la pantorrilla cuando los músculos están bien desarrollados.
Muchos músculos ayudan con la flexión plantar del tobillo, un movimiento similar a señalar los dedos del pie. Los músculos sinérgicos ayudan a la flexión. Los músculos antagonistas se alargan a medida que los motores primarios se acortan durante la flexión. El antagonista principal es el tibial anterior o el músculo de la espinilla. El tibial posterior y el gastrocnemio medial o interno trabajan para neutralizar la fuerza durante la flexión plantar del tobillo. Los músculos del peroné estabilizan el tobillo durante la flexión plantar. En la dorsiflexión, o levantando los dedos de los pies, se invierten los roles de motor primario y antagonista. El motor primario en la dorsiflexión es el tibial anterior y los antagonistas incluyen los músculos del sóleo y el gastrocnemio.
