Los cuatro tipos diferentes de receptores sensoriales generales incluyen mecanorreceptores, termorreceptores, quimiorreceptores y nociceptores. Mecanorreceptores, termorreceptores y nociceptores se clasifican como receptores somatosensitivos sensibles al desplazamiento mecánico, temperatura y dolor, respectivamente, mientras que los quimioreceptores Responde a los estímulos químicos. Los receptores responden a múltiples estímulos y, por lo tanto, se clasifican por su umbral más bajo.
Los mecanorreceptores responden a una amplia gama de estímulos externos e internos, como el tacto, la presión, el estiramiento, el movimiento, la picazón y la vibración. Funcionan enviando señales al sistema nervioso central cuando sus membranas se desplazan. Estos se pueden agrupar en tres categorías más pequeñas según la causa de sus transmisiones de señal: receptores de posición y velocidad, receptores de velocidad y receptores transitorios.
Los termoreceptores detectan la temperatura dentro y fuera del cuerpo. Externamente, los receptores cálidos y los receptores de frío detectan aumentos y disminuciones de temperatura dentro del rango de 59 a 109 grados Fahrenheit. Los nociceptores reconocen el dolor asociado con la estimulación química, de temperatura y química extrema.
Los quimioreceptores externos se refieren al gusto y el olfato, y los quimioreceptores internos controlan la química sanguínea en el cuerpo carotídeo, la aorta y el tronco cerebral. Los receptores del gusto en las papilas gustativas y los receptores del olfato en el epitelio olfativo están estrechamente vinculados y activados por estímulos similares. Los mensajes al cerebro provenientes de los quimiorreceptores internos no producen una sensación consciente.