Los nervios sensoriales transmiten señales de los órganos que responden a los estímulos de la médula espinal y el cerebro. La información que viaja de un punto a otro lo hace a través del sistema nervioso central.
Las células nerviosas que forman los nervios sensoriales se conocen comúnmente como neuronas sensoriales. Estas neuronas en particular son uno de los tres tipos diferentes de neuronas que se encuentran dentro del cuerpo. Las otras dos neuronas son conocidas como neuronas de transmisión y neuronas motoras. Las neuronas de transmisión transmiten mensajes de un segmento del sistema nervioso central a otro, mientras que las neuronas motoras transmiten señales desde el sistema nervioso central a los efectores, que es un órgano que tiene un efecto particular cuando se estimula. El mensaje que se transmite a lo largo de este proceso se conoce comúnmente como un impulso y se envía a lo largo de vías neuronales a través de cargas eléctricas que se mueven a través de la membrana de la célula neural.