Los cuatro tipos comunes de precipitación incluyen lluvia, nieve, granizo y aguanieve. La precipitación ocurre cuando el vapor de agua se forma en la atmósfera, se condensa y cae al suelo.
La lluvia ocurre cuando el vapor de agua se condensa alrededor de las partículas de polvo dentro de las nubes. Esto forma gotas de agua que, cuando son demasiado pesadas para que la nube las sostenga, caen al suelo como lluvia. Si las gotas se congelan antes de llegar al suelo, el agua se convierte en aguanieve o en gránulos de hielo.
A diferencia del aguanieve, el granizo se forma en las nubes de tormenta cuando las corrientes hacia arriba evitan que las gotas de agua caigan hasta que las gotas formen granizo. El granizo crece a medida que recoge más gotas de agua. Los granizos caen al suelo en hielo aproximadamente del tamaño de rocas pequeñas, pero el tamaño puede variar. La nieve también es hielo, pero la nieve se forma cuando el vapor de agua se convierte en cristales de hielo, omitiendo la fase líquida.