Progresando de la más antigua a la actual, las cuatro eras principales de la historia geológica de la Tierra son Precámbrico, Paleozoico, Mesozoico y Cenozoico. Las longitudes de estas eras a menudo se miden con el término "mya" Lo que representa "hace millones de años". Las cuatro eras principales de la escala de tiempo geológica, o GTS, también se subdividen en unidades más pequeñas, como la ubicación de la escala de tiempo actual de la Tierra dentro de la Época Holocena del Período Cuaternario de la Era Cenozoica.
La era actual del SMT, la era del Cenozoico, comenzó hace 65.5 millones de años. El período actual dentro de esa era es el Período Cuaternario, que comenzó hace 2.588 millones de años. La época del Holoceno, la subdivisión más reciente de la escala de tiempo geológica, comenzó hace 11,700 años. La Era Cenozoica representa el tiempo durante el cual los primeros humanos reconocibles llegaron a existir. Durante el relativamente corto período de tiempo de la Era Cenozoica, se han producido relativamente pocos cambios con respecto a la tectónica de placas cambiantes que afectan la distribución de los continentes en la superficie de la Tierra.
La era más antigua de GTS, la era precámbrica, comenzó con la formación de la Tierra hace 4.600 millones de años, o hace 4.600 millones de años. Durante este tiempo, la corteza terrestre comenzó a solidificarse a partir de su forma original fundida. Los fósiles más antiguos que se conocen son del Evo Arcaico de esta era, que comenzó hace 4,000 millones de años, o hace 4,000 millones de años. En general, la era precámbrica representa el 88 por ciento de la historia de la Tierra.
