La atmósfera de la Tierra está compuesta principalmente de nitrógeno y oxígeno con vapor de agua que comprende el 0.25 por ciento de la atmósfera en masa. Tiene cinco capas: troposfera, estratosfera, mesosfera, termosfera y exosfera.
La atmósfera de la Tierra es la única en el sistema solar capaz de soportar la vida. La atmósfera de Venus es principalmente dióxido de carbono con gruesas nubes de azufre, que hacen que la superficie sea demasiado caliente para soportar cualquier forma de vida conocida. La atmósfera de Marte también es mayormente dióxido de carbono con trazas de argón y nitrógeno, pero es mucho más delgada que la de Venus. La delgada atmósfera no logra atrapar los gases de efecto invernadero, lo que deja a Marte mucho más fresco que la Tierra.