Los hombres de las cavernas utilizaron una variedad de armas de piedra y madera, incluidos palos, atlatl, lanzas, eslingas, flechas y cuchillos. Otras herramientas comunes, como los hachas de mano de piedra o incluso las piedras pesadas, también ser utilizado como armas si es necesario.
Las primeras armas prehistóricas fueron probablemente palos o piedras simples que los antiguos homínidos podían recoger y usar con poca o ninguna modificación. Más tarde, las piedras fueron golpeadas en formas útiles utilizando otras piedras. A veces se les dieron ranuras para poder atarlos a palos, a veces se agregaron puntos o bordes.
Un gran avance fue el descubrimiento de pedernal, que podría astillarse para obtener bordes afilados y ser tallados por personas expertas en pedernal. Los artefactos de piedra hechos de este material están hechos en formas tan uniformes que pueden usarse para identificar las culturas y los tiempos que datan de las excavaciones arqueológicas. Más tarde, los humanos desarrollaron armas a distancia, como el atlatl, el cabestrillo y el arco. Cada uno de estos dispositivos se puede utilizar para lanzar proyectiles con mucha más fuerza y precisión de lo que lo podría hacer un simple lanzamiento.
Es probable que los humanos prehistóricos hayan usado muchas otras armas dependiendo de los recursos de las regiones en las que vivieron, como la espada polinesia de dientes de tiburón. Sin embargo, debido a la naturaleza orgánica de muchas de estas herramientas, estas armas rara vez pasan al registro arqueológico.