Una cuña, una palanca, una rueda y un eje son tipos de máquinas simples, pero un bloqueo y una caja es una máquina compleja porque es una combinación de máquinas simples. Un bloque y aparejos están hechos de una cuerda o cable entre dos o más poleas.
Hay seis máquinas simples. Además de los tres enumerados anteriormente, la polea, el tornillo y el plano inclinado son máquinas simples. Debido a que generalmente están involucradas al menos dos poleas, el bloqueo y el aparejo califican como una máquina compleja. Las poleas junto con la cuerda o el cable se usan para levantar objetos pesados. Este tipo de máquina se utiliza frecuentemente en barcos. En un velero, por ejemplo, permite una gestión más fácil de la vela mayor por parte de una persona.
