La velocidad promedio de caminata humana es de aproximadamente 3 millas por hora, pero son posibles varias respuestas basadas en la inclusión de otros factores. La variación individual hace que la velocidad de carrera humana promedio sea imposible de especificar, pero los corredores de maratón de élite mantienen un ritmo de más de 12 millas por hora.
Los humanos enfrentan una desventaja de velocidad significativa en relación con los cuadrúpedos. No se ha explicado satisfactoriamente por qué exactamente los humanos evolucionaron para mantenerse en pie. El uso de la herramienta parece ser la respuesta obvia, pero los homínidos bípedos surgieron mucho antes de la edad de los artefactos de piedra recuperados más antiguos. Otras posibles ventajas evolutivas del bipedalismo incluyen la oportunidad de forrajear mientras se vadea y la capacidad de ver sobre los pastizales altos de la sabana.