Los corpúsculos de Pacini son preceptores sensoriales que se encuentran en muchas áreas del cuerpo, con su mayor densidad en áreas que son más sensibles al tacto, como las yemas de los dedos. Esos corpúsculos de Pacinian que son hallado dentro de una articulación o cápsula articular transmite información al sistema nervioso central con respecto a los cambios en la posición de la articulación. Cuando los corpúsculos pacinianos, también llamados corpúsculos lamelares, se deforman por la presión, causan que se produzcan potenciales de acción o impulsos nerviosos en la terminación nerviosa libre incrustada en ellos.
Uno de los cuatro mecanorreceptores principales, los corpúsculos de Pacini son de aproximadamente 1 milímetro de largo, tienen forma ovalada y están envueltos en una capa de tejido conectivo. Hay un núcleo interno en el centro de la estructura que contiene una terminación nerviosa mielinizada. Alrededor del núcleo hay capas de células aplanadas que se asemejan a las capas de una cebolla. Estas capas, o láminas, son extremadamente sensibles a la presión y vibración. Cuando se deforman, hacen que la terminación nerviosa incrustada dentro del núcleo se doble. La deformación física de la membrana plasmática de la terminación nerviosa hace que emita iones de sodio positivos que, después de alcanzar un cierto umbral, se transfieren como un impulso a lo largo del axón.
Los corpúsculos de Pacini son especialmente sensibles a la vibración, una propiedad que los hace capaces de determinar las texturas de las superficies que entran en contacto con la piel. Los adaptadores mecánicos que se adaptan rápidamente y son muy sensibles recibieron su nombre de Filippo Pacini, el anatomista italiano que los descubrió por primera vez.
