Los gusanos se mueven utilizando sus músculos longitudinales, músculos circulares y pelos. Las setas son pequeños pelos que sobresalen de cada segmento del cuerpo del gusano. Los gusanos pueden extender estos pelos hacia la tierra circundante para anclar un segmento de sí mismo mientras tira del resto de su cuerpo hacia adelante.
Los músculos longitudinales del gusano recorren la longitud de su cuerpo y permiten que el animal se contraiga o se estire. Los músculos circulares se encuentran en cada uno de los 100 a 150 segmentos de un gusano y se utilizan para alargar o acortar sus segmentos individuales de forma independiente entre sí. Los gusanos no podrían moverse si cada segmento no pudiera ser operado de forma independiente.
Los gusanos se clasifican en el phylum Annelida de organismos debido a los segmentos anillados que forman sus cuerpos. Un gusano se propulsa hacia adelante y hacia atrás mediante el uso de estos músculos y pelos juntos. A medida que los gusanos se mueven a través de la tierra, construyen una red de túneles que airea y satura el suelo con agua y otros nutrientes. Los gusanos comen compuestos orgánicos muertos y en descomposición que se encuentran en el suelo a medida que se hunden. Descomponen estos nutrientes orgánicos y los disipan en un tipo de fertilizante rico en nutrientes, también conocido como moldes de lombrices.
