Los gusanos segmentados tienen múltiples segmentos que los hacen bilateralmente simétricos. Cada segmento alberga un conjunto completo de órganos. Lombrices de tierra, gusanos y sanguijuelas son algunas de las 22,000 especies de gusanos segmentados. Capaces de vivir en una variedad de entornos, los gusanos segmentados son un grupo de animales extremadamente viable.
La boca del gusano segmentado se encuentra en el primer segmento, donde comienza el tracto digestivo, y se extiende hacia el segmento de la cola, que contiene el ano. Los gusanos segmentados tienen cuerpos llenos de líquido, lo que les da forma y estructura. La mayoría de los gusanos segmentados, ya sean terrestres o acuáticos, excavan y se alimentan de material vegetal en descomposición. Las sanguijuelas son una excepción a los hábitos de alimentación típicos de los gusanos segmentados, ya que son parásitos y se alimentan de sangre.
