Rosa Parks tenía un hermano menor, Sylvester McCauley, dos años menor que ella. Nació en 1915 y tuvo un total de 13 hijos.
Fue Sylvester quien invitó a Rosa y Raymond Parks a mudarse a Detroit después de su famoso incidente de autobús en Alabama. Ella vivió allí por el resto de su vida. Si bien Rosa Parks no tenía hijos propios, estaba muy cerca de sus sobrinas y sobrinos. Desde su muerte en 2005, los hijos de Sylvester han trabajado arduamente para preservar el legado de su tía, incluso llegando a presentar una demanda contra quienes usan su semejanza sin permiso.
