No hay inventores de pijamas registrados a partir de 2014. Los pijamas como prenda de vestir se adoptaron por primera vez en el mundo occidental en 1870, y se modelaron en los tradicionales pantalones harem persas. La palabra "pijama" tiene sus raíces en la palabra persa "pijama", que significa "prenda de pierna".
Pijamas fueron usados por primera vez por los hombres. En la década de 1890, habían reemplazado las tradicionales camisas de noche. En la década de 1930, el pijama se había convertido en parte de la cultura social y era considerado un atuendo elegante de noche. Los pijamas de principios del siglo XX fueron hechos con algodón o seda. Las mujeres adoptaron el pijama un poco más lento que los hombres.