Los primeros acueductos se construyeron a principios del segundo milenio B.C. y son de la civilización minoica en Creta y Mesopotamia. El primer acueducto de estilo romano sofisticado fue construido en el siglo IX a. C. por los asirios.
Los acueductos romanos son una de las maravillas del mundo romano antiguo. Acueductos arqueados se encontraban en todo el imperio romano, suministrando agua corriente para beber, plomería interior, baños públicos y fuentes decorativas. La longitud total de todos los acueductos en el imperio era más de 250 millas. Los acueductos fueron una parte vital del antiguo sistema de agua romano, un sistema que no se ha superado en capacidad hasta los tiempos modernos.