Un inglés conocido como William Jessup diseñó los primeros rieles de "ruedas con bridas". Este es el mismo diseño de rieles de hierro que se usa con los sistemas de ferrocarril modernos.
Los ferrocarriles fueron los primeros ferrocarriles, y se utilizaron en Alemania desde el año 1550. Fueron hechos de madera, pero en 1776 fueron reemplazados por hierro. Los vagones fueron el inicio de los ferrocarriles modernos, pero el diseño de William Jessup del riel de la rueda con bridas fue más útil. Su diseño permitió que las ruedas se sujetaran mejor al riel utilizando la brida, que es una ranura. Este fue un diseño importante, siendo mucho más confiable.
