La rueda más antigua conocida utilizada para el transporte fue encontrada por los arqueólogos en Mesopotamia. Se cree que se remonta a 3.500 a. C. Sin embargo, las ruedas habían estado en uso durante cientos de años antes para hacer cerámica, ya que se cree que las ruedas de alfarero existían desde la era neolítica.
Mientras que la rueda más antigua se encontró en Mesopotamia, el actual Irak, la evidencia lingüística apunta a los tripoyles en la Ucrania moderna, ya que las palabras usadas para referirse a las ruedas provienen del idioma de esa cultura. Además, los dibujos más antiguos de ruedas se han excavado en Polonia, en lugar de Oriente Medio.