Aunque nadie sabe quién inventó exactamente la palanca, se usó como herramienta de construcción desde el año 1400, cuando se documentó por primera vez en inglés como "cuervo", según Snopes.
El nombre de "barra de cuervo" se desarrolló a mediados de la década de 1700 porque el extremo bifurcado de la herramienta es similar al de una pata de gallo o pico, dice Snopes. A mediados del siglo XIX, después de eliminar la confusión entre el animal y la herramienta, el término "crow-bar" o "crowbar" emergió como parte del lenguaje cotidiano. La herramienta se utiliza para separar o eliminar clavos de objetos.