Los primeros relojes de sol fueron construidos por los egipcios y los babilonios. Estos relojes de sol datan de 5.000 aC Sin embargo, el primer reloj de sol evidentemente construido para este propósito no se construyó hasta el 800 AC.
Los obeliscos construidos por los egipcios y los babilonios sirvieron más que su propósito decorativo. Usaron la posición de la sombra para estimar qué hora del día era. Sin embargo, se descubrió que el primer reloj de sol real fue construido en 800 AC por los egipcios. Estos primeros relojes de sol se construyeron típicamente de un esquisto verde y se inscribieron con seis divisiones de tiempo diferentes. La dirección de la sombra da una aproximación de la hora en que se encontraba.
