Según About.com, las cucharas se han usado para comer y servir desde el Paleolítico. Aunque se desconoce quién inventó la cuchara específicamente, el arqueológico encuentra cucharas de dátiles que datan del año 1000 a.
En la antigüedad, había cucharas religiosas y ornamentales, así como cucharas comunes y otros artículos de cocina. Los egipcios hicieron diferentes cucharas de pedernal, pizarra, marfil y madera. Los antiguos griegos y romanos solían usar plata y bronce para hacer cucharas. En la Europa medieval, se utilizaban madera, peltre, latón e incluso cuernos de vaca para hacer cucharas. Hay más de 50 tipos diferentes de cucharas para diferentes propósitos, y han existido más tipos en el pasado.
De acuerdo con The Spoon Council, la cuchara recibió su nombre en 986AD cuando Malcombe Spoon armó una versión grande del utensilio para transportar los huevos de las granjas a los mercados. Su versión de la cuchara se hizo usando un hueso para el mango emparejado con un tazón.
