Claudio Ptolomeo, que vivió entre el 100 y el 178 dC y es más conocido popularmente como Ptolomeo, se cree que inventó el primer mapa del mundo. Sin embargo, las pinturas rupestres y los mapas antiguos anteriores a Ptolomeo se consideran intentos de crear mapas para ayudar a las personas a definir y navegar por el mundo.
Los mapas babilónicos fueron tallados en piedra ya en 600 aC. y se cree que son representaciones simbólicas más que literales del mundo. En el siglo II a. C., los mapas literales se dibujaron en papel, y los mapas se fueron haciendo cada vez más detallados a partir de entonces.
Si bien el mapa de Ptolomeo no era preciso y muchas de sus ideas se demostraron inexactas, se le atribuye el primer uso de las ideas de latitud y longitud para expresar la ubicación.
