William Shepphard patentó el jabón líquido por primera vez en 1865. La primera marca comercial de jabón líquido fue desarrollada y vendida en 1898 por B.J. Johnson Soap Company.
El producto desarrollado por la compañía se llamó "Palmolive". Se convirtió en un producto tan popular que Johnson Soap Company cambió el nombre de la compañía a Palmolive también. En 1980, Robert R. Taylor, un empresario de Minnesota, comenzó a vender jabón líquido a los clientes en una botella con bomba. Taylor compró las bombas de plástico necesarias para los dispensadores de jabón líquido, lo que permitió a su compañía, Minnetonka Corp., acaparar el mercado del jabón líquido. En 1987, Minnetonka Corp. fue comprada por Palmolive-Colgate.
