Sacagawea tuvo dos hijos llamados Jean Baptiste y Lisette Charbonneau. Su padre era Toussaint Charbonneau, un cazador franco-canadiense. Jean Baptiste nació en 1805, y el nacimiento de Lisette fue en 1812.
Sacagawea era una mujer nativa americana que acompañaba a William Clark y Meriwether Lewis en su famosa expedición por el oeste americano, y llegaron a la costa del Pacífico en 1805. Era la única mujer en este viaje y su hijo pequeño la acompañó. Fue invaluable en este viaje y ayudó a la expedición de muchas maneras, como conseguir caballos de los Shoshone para que pudieran atravesar las Montañas Rocosas.
Unos meses después de dar a luz a su hija, Sacagawea murió en 1812. Clark tomó la custodia de sus hijos después de su muerte porque se había encariñado con Jean Baptiste.