El clip fue inventado por el noruego Johan Vaaler en 1899. Como su país de origen no tenía ninguna ley de patentes vigente en ese momento, Vaaler patentó su diseño en Alemania el mismo año.
Vaaler estaba trabajando en una oficina de inventos cuando se le ocurrió la idea del clip, y recibió una patente en 1901 para la invención de la Oficina de Patentes de los Estados Unidos. Aún así, el acto de atar papeles juntos no era un concepto nuevo. La práctica se observó desde los años 1200, aunque se insertó una cinta en la esquina superior izquierda de las páginas. El uso de una cinta de cera que fue más fácil de manejar pronto siguió, y la práctica fue ampliamente utilizada durante los seis siglos previos a la invención de Vaaler del clip de metal.