Blaise Pascal de Francia propuso por primera vez la idea del autobús en 1662. Sin embargo, el primer autobús motorizado fue probablemente el diseñado por Sir Goldsworthy Gurney de Gran Bretaña en 1830.
Pascal propuso que una serie de entrenadores recorrieran París y pudo convencer al rey Luis XIV para que otorgue un monopolio. Sin embargo, aunque los entrenadores fueron utilizados inicialmente por muchas personas, perdieron popularidad en 1675 cuando las rutas finalmente se detuvieron.
El diseño de Sir Gurney usaba una máquina de vapor para una diligencia. En 1895, Alemania había creado su propia versión, pero usaba un motor estándar de un solo cilindro en lugar de vapor.
