La madre biológica de Nicole Richie es Karen Escovedo, ex asistente ejecutiva de Sheila E., quien resulta ser la tía de Nicole. Escovedo es de ascendencia criolla, afro-mexicana y española.
Lionel Richie y Brenda Harvey fueron responsables de criar a Nicole desde que tenía 2 años. La adoptaron a los 9 años, pero como resultado de un escándalo de engaño, Brenda y Lionel se separaron. Nicole tiene dos medios hermanos llamados Sofía y Myles del segundo matrimonio de Lionel. Michael Jackson es su padrino y Nancy Davis es su madrina. Nicole y su madre biológica están en la vida del otro, pero Nicole considera a Brenda y Lionel como sus padres.
