El cielo es un término común para la atmósfera de la Tierra, que tiene aproximadamente 60 millas de espesor, según la NASA. La atmósfera está compuesta de diferentes niveles, con la exosfera marcando el límite del espacio. Según la Universidad de Albany, la exosfera observable desde el espacio se extiende 60,000 millas como mínimo desde la superficie de la Tierra.
Además de la exosfera, los niveles de la atmósfera incluyen la troposfera, la estratosfera, la mesosfera y la termosfera. Todo el clima ocurre en el nivel más bajo de la atmósfera, la troposfera, que alcanza una altitud de entre cinco y 11 millas. Las nubes más altas visibles en el cielo se forman dentro de la troposfera, la región que contiene casi el 99 por ciento del vapor de agua dentro de la atmósfera terrestre. La exosfera es el nivel más alto de la atmósfera terrestre, que limita con el espacio interplanetario.
