Los tipos de poleas incluyen fijo, móvil, compuesto y bloqueo y aparejo. Las poleas fijas tienen ejes inmóviles, lo que impide la rotación. En contraste, los ejes de las poleas móviles tienen bases con ejes libres, lo que permite una mayor rotación y la transferencia de fuerzas.
Las poleas fijas y móviles muestran las dos composiciones mecánicas principales de los sistemas de poleas. Las poleas compuestas combinan elementos de poleas estacionarias y móviles, al igual que las poleas de bloqueo y aparejo. Las poleas de bloques y aparejos contienen múltiples poleas compuestas para formar un sistema complejo. Independientemente del tipo, los sistemas de poleas comparten diseños similares.Las unidades de polea consisten en discos redondos unidos a cuerdas gruesas y duraderas. Las poleas simples tienen dos discos, mientras que los sistemas complejos contienen muchos más. Las poleas contienen dos bucles que pasan por sus ejes, lo que permite una distribución equitativa del peso. Eso, a su vez, evita que las poleas se rompan bajo fuerzas excesivas. Los historiadores no tienen claro cuándo llegaron las poleas. Sin embargo, la evidencia sugiere que las personas en Mesopotamia emplearon poleas para transportar agua; Arquímedes produjo por primera vez evidencia escrita del uso de poleas para mover sus buques de guerra. Las poleas siguen siendo utilizadas en barcos y en embarcaciones de agua. Otras industrias, como la construcción, también utilizan poleas. Las poleas vienen en una variedad de tamaños y se adhieren a grúas, camiones y otros tipos de equipos industriales.
