En la época medieval, un barón era miembro de la nobleza inglesa. Los reyes de la época arrendaban tierras a los barones y, a cambio, los barones tenían que formar parte del consejo del rey y proporcionar comida. y camas para el rey y sus hombres cuando viajaron por la tierra. Los barones también tenían que pagar el alquiler y proporcionar soldados al ejército del rey según fuera necesario.
También llamado el señor de la mansión, los barones estaban a cargo de su propia moneda y cobraban impuestos a las personas que vivían en sus tierras. También tenían su propio sistema de justicia.
A los barones se les permitía usar su tierra como quisieran, pero por lo general daban parte de su tierra a sus caballeros. En algunos casos, el rey exigió que los barones dieran tierras a los caballeros que habían luchado por el rey. Los caballeros a su vez dieron algo de la tierra a los siervos. Los siervos no tenían derechos y tenían que trabajar la tierra según las instrucciones de los caballeros.
La actual Cámara de los Lores se originó con barones que formaban parte del consejo del rey.
En la época medieval, el título de barón era un honor hereditario, pero a mediados del siglo 20, el gobierno británico comenzó a otorgar el rango de barón a los llamados "compañeros de vida" que ganan en lugar de heredar el título. .