Los guerreros samurai vestían kimonos, obis, taparrabos, kamishimos, hakamas y, ocasionalmente, abrigos y sombreros de manga larga. Su vestimenta variaba en calidad y estilo dependiendo de su nivel socioeconómico y nivel de dominio. Todos los guerreros llevaban taparrabos, que servían de ropa interior, junto con cinturones y espadas u otras armas protectoras, en todo momento.
Aunque los tipos de ropa que usan los samurai siguen siendo los mismos a lo largo de sus vidas, los colores de esas prendas cambiaron. Los niños pequeños y los samurai adolescentes usaban colores llamativos y brillantes, pero cambiaron a colores más oscuros y más conservadores al llegar a la edad adulta porque la sociedad de samurai consideraba los colores audaces como inmaduros e inmodestos.
En la vida cotidiana, los hombres samurai llevaban kimonos. La mayoría de los kimonos contenían una capa interna y externa, y estaban hechos con tela de seda de variada calidad, dependiendo de los ingresos del guerrero. Los samurai abrochaban kimonos alrededor de sus cinturas con obis, o cinturones largos. Obis se parecía a los cinturones modernos, pero contenía aberturas en el lado izquierdo del cuerpo para adaptarse a las espadas.
Fuera de la casa, los guerreros cubrían sus kimonos con chaquetas sueltas y sueltas llamadas kamishimos, que combinaban con pantalones igualmente holgados y cómodos. Samurai intercambió kamishimos por chaquetas de manga larga ajustadas cuando viajaba. A menudo llevaban sombreros para ocultar su identidad, y llevaban el pelo en nudos apretados llamados chomages.