Los músculos cebadores principales son los músculos que inician la fuente de movimiento durante la acción física. Estos músculos no actúan solos. Actúan simultáneamente con otros músculos reclutados para realizar la acción específica.
Los músculos se definen en cuatro grupos: agonista, antagonista, sinergista y fijador. Los motores primarios son los músculos agonistas, y son asistidos por los músculos sinérgicos. Los músculos antagónicos son los músculos que se oponen al motor del cebador al desacelerarlo. Los músculos fijadores ayudan al movimiento de los otros tres grupos al sostener los huesos asociados con los grupos musculares.
Hay muchos músculos que sirven como motores primarios en función de la ubicación y el tipo de movimiento. También es común que los músculos asuman múltiples roles, incluido el motor principal. Tomemos el ejemplo del movimiento del brazo que se produce en el golpe durante el esquí de fondo. En este movimiento, el bíceps actúa como el motor principal al levantar el palo de esquí. El tríceps se relaja en este movimiento y desempeña el papel de antagonista. Una vez que el palo se ha plantado en la nieve, los papeles de los músculos se invierten. Es común que los músculos tengan diferentes roles dependiendo de si el movimiento es estático, concéntrico o excéntrico.
