Hay tres músculos que funcionan en la parte posterior de la pierna para la flexión plantar: el gastrocnemio, el sóleo y el plantar. La flexión plantar implica mover el pie hacia abajo, hacia el suelo.
Dado que realizar la flexión plantar a veces implica apoyar todo el cuerpo en la articulación del tobillo como lo hacen las bailarinas, los músculos utilizados para la flexión plantar son mucho más grandes que los músculos utilizados para la dorsiflexión. El movimiento de dorsiflexión es el levantamiento simple del pie y utiliza un músculo en la parte delantera de la pierna. El músculo tibial anterior se utiliza para realizar el movimiento de dorsiflexión en la articulación del tobillo.
